La Dirección General de Asuntos Jurídicos y Derechos Humanos tiene como misión garantizar el cumplimiento del marco legal y la protección de los derechos humanos en el ámbito de la seguridad pública, proporcionando asesoría jurídica, representación legal y acompañamiento institucional, así como promoviendo una cultura de respeto, legalidad y justicia en todas las acciones y decisiones de la dependencia.